Sliphoek vooraan bij hoge bochtsnelheid Oplossing

STAP 0: Samenvatting voorberekening
Formule gebruikt
Sliphoek van het voorwiel = Sliphoek van de carrosserie+(((Afstand van cg tot vooras*Yaw-snelheid)/Totale snelheid)-Stuurhoek)
αf = β+(((a*r)/vt)-δ)
Deze formule gebruikt 6 Variabelen
Variabelen gebruikt
Sliphoek van het voorwiel - (Gemeten in radiaal) - De sliphoek van het voorwiel is de hoek tussen de richting van het wiel en de richting van de snelheid van het voorwiel.
Sliphoek van de carrosserie - (Gemeten in radiaal) - De sliphoek van de voertuigcarrosserie is de hoek tussen de richting van de carrosserie van het voertuig en de bewegingsrichting, waardoor de prestaties van het stuursysteem en de as worden beïnvloed.
Afstand van cg tot vooras - (Gemeten in Meter) - De afstand cg tot de vooras is de horizontale afstand tussen het zwaartepunt en de vooras van een voertuig, wat de stabiliteit en besturing beïnvloedt.
Yaw-snelheid - (Gemeten in Radiaal per seconde) - Giersnelheid is de rotatiesnelheid van de assen rond hun verticale as, die de prestaties van het stuursysteem en de algehele stabiliteit van het voertuig beïnvloedt.
Totale snelheid - (Gemeten in Meter per seconde) - Totale snelheid is de totale snelheid van de assen van een voertuig, rekening houdend met de rotatiesnelheid van de wielen en de lineaire snelheid van de beweging van het voertuig.
Stuurhoek - (Gemeten in radiaal) - De stuurhoek is de hoek waarin de voorwielen van een voertuig vanuit hun normale rechtuitstand worden gedraaid om het voertuig te sturen.
STAP 1: converteer ingang (en) naar basiseenheid
Sliphoek van de carrosserie: 0.34 Graad --> 0.00593411945677961 radiaal (Bekijk de conversie ​hier)
Afstand van cg tot vooras: 1.8 Meter --> 1.8 Meter Geen conversie vereist
Yaw-snelheid: 25 Graad per seconde --> 0.4363323129985 Radiaal per seconde (Bekijk de conversie ​hier)
Totale snelheid: 60 Meter per seconde --> 60 Meter per seconde Geen conversie vereist
Stuurhoek: 0.32 Graad --> 0.0055850536063808 radiaal (Bekijk de conversie ​hier)
STAP 2: Evalueer de formule
Invoerwaarden in formule vervangen
αf = β+(((a*r)/vt)-δ) --> 0.00593411945677961+(((1.8*0.4363323129985)/60)-0.0055850536063808)
Evalueren ... ...
αf = 0.0134390352403538
STAP 3: converteer het resultaat naar de eenheid van de uitvoer
0.0134390352403538 radiaal -->0.77 Graad (Bekijk de conversie ​hier)
DEFINITIEVE ANTWOORD
0.77 Graad <-- Sliphoek van het voorwiel
(Berekening voltooid in 00.008 seconden)

Credits

Creator Image
Gemaakt door Syed Adnan
Ramaiah University of Applied Sciences (RUAS), bangalore
Syed Adnan heeft deze rekenmachine gemaakt en nog 200+ meer rekenmachines!
Verifier Image
Geverifieërd door Kartikay Pandit
Nationaal Instituut voor Technologie (NIT), Hamirpur
Kartikay Pandit heeft deze rekenmachine geverifieerd en nog 400+ rekenmachines!

Krachten op stuursysteem en assen Rekenmachines

Zelfuitlijnend moment of koppel op wielen
​ LaTeX ​ Gaan Zelfuitlijnend moment = (Uitlijnmoment dat inwerkt op de linkerbanden+Uitlijningsmoment op rechterbanden)*cos(Laterale hellingshoek)*cos(Caster-hoek)
Sliphoek vooraan bij hoge bochtsnelheid
​ LaTeX ​ Gaan Sliphoek van het voorwiel = Sliphoek van de carrosserie+(((Afstand van cg tot vooras*Yaw-snelheid)/Totale snelheid)-Stuurhoek)
Spoorbreedte van voertuig met Ackermann-voorwaarde
​ LaTeX ​ Gaan Spoorbreedte van voertuig = (cot(Stuurhoek buitenwiel)-cot(Stuurhoek binnenwiel))*Wielbasis van voertuig
Achterste sliphoek vanwege bochten met hoge snelheid
​ LaTeX ​ Gaan Sliphoek van achterwiel = Sliphoek van de carrosserie-((Afstand van cg tot achteras*Yaw-snelheid)/Totale snelheid)

Sliphoek vooraan bij hoge bochtsnelheid Formule

​LaTeX ​Gaan
Sliphoek van het voorwiel = Sliphoek van de carrosserie+(((Afstand van cg tot vooras*Yaw-snelheid)/Totale snelheid)-Stuurhoek)
αf = β+(((a*r)/vt)-δ)

Waarom ontstaat er een sliphoek aan de voorkant?

De voorste sliphoek treedt op wanneer de voorbanden van een voertuig niet precies in de richting wijzen waarin het voertuig beweegt. Dit gebeurt omdat de banden zijdelingse kracht genereren om het voertuig te sturen, waardoor er een klein verschil ontstaat tussen de richting waarin de banden wijzen en het daadwerkelijke pad dat ze volgen. De sliphoek is het resultaat van de vervorming van de band terwijl deze grip op de weg heeft, en is essentieel voor het genereren van de noodzakelijke krachten om het voertuig te besturen.

Let Others Know
Facebook
Twitter
Reddit
LinkedIn
Email
WhatsApp
Copied!