De krukas van een motor is een mechanische uitrusting waarvan de belangrijkste functie is om de lineaire beweging van de zuiger om te zetten in roterende beweging. De heen en weer gaande beweging van de zuiger wordt via de drijfstang op de krukas overgebracht. Een krukas heeft krukpennen, krukassen, balanceergewichten en hoofdtappen. Het grote uiteinde van de drijfstang is verbonden met de krukpen van de krukas. Bij een 4-taktmotor vindt één volledige omwenteling van de krukas plaats in twee slagen van de zuiger. Een krukas heeft de volgende hoofdonderdelen: 1. Krukas 2. Hoofdtappen 3. Krukas 4. Contragewichten 5. Drukringen 6. Oliedoorgang
De crankarm wordt ook wel web of crankweb genoemd. Het krukweb is een van de belangrijkste onderdelen van een krukas. Het belangrijkste doel van een krukarm of krukweb is om de krukas te verbinden met de hoofdlagertappen. Tegenover de krukpen bevindt zich een krukweb.