Transversale belasting wordt gedefinieerd als de krachten die loodrecht op de lengteas van een staaf worden uitgeoefend. Dwarsbelasting zorgt ervoor dat het element buigt en afbuigt vanuit zijn oorspronkelijke positie, waarbij interne trek- en drukspanningen de verandering in kromming van het element begeleiden.
Een axiale belasting is de compressie- of trekkracht die op een staaf werkt. Als de axiale belasting door het zwaartepunt van het element werkt, wordt dit concentrische belasting genoemd. Als de kracht niet door het zwaartepunt werkt, wordt dit excentrische belasting genoemd. Excentrische belasting produceert een moment in de balk doordat de belasting zich op een afstand van het zwaartepunt bevindt.