Een veer is een elastisch object dat mechanische energie opslaat. Veren zijn meestal gemaakt van verenstaal. Er zijn veel veerontwerpen. In het dagelijkse gebruik verwijst de term vaak naar schroefveren. De snelheid of veerconstante van een veer is de verandering in de kracht die deze uitoefent, gedeeld door de verandering in afbuiging van de veer.