Een enkelfasige aandrijving met volledige omvormer is een aandrijving met twee kwadranten en is beperkt tot toepassingen tot een vermogensniveau van 15 kW. De omzetter in het veldcircuit moet een dubbelzijdige omzetter zijn om de polariteit van de veldstroom om te keren. Tijdens regeneratie voor het omkeren van de stroomrichting, wordt de back-emf van de motor omgekeerd door de veldexcitatie om te keren.
Het belangrijkste verschil tussen een semi-converter en een full-converter is dat de semi-converter altijd een gelijk aantal diodes en thyristor heeft aangesloten in een brugstructuur, terwijl een full-converter alle thyristors heeft aangesloten in de brugstructuur en geen diodes zijn aanwezig.