Een kruk in een zuigermotor is een mechanisch onderdeel dat via een drijfstang met de zuiger is verbonden. Het zet de lineaire beweging van de zuiger om in een roterende beweging, die de uitgaande as van de motor aandrijft. De kruk is onderdeel van de krukas, die roteert om vermogen te leveren aan de wielen van het voertuig of andere machines. Deze omzetting van beweging is essentieel voor het functioneren van verbrandingsmotoren en andere mechanische systemen.