Inhaalsnelheid is het snelheidsverschil tussen het inhalende voertuig en het voertuig dat wordt ingehaald. Het geeft aan hoeveel sneller het inhalende voertuig rijdt, waardoor het het langzamere voertuig efficiënt kan passeren en veilig kan terugkeren naar de oorspronkelijke rijstrook. Een hogere inhaalsnelheid verkort de tijd en afstand die nodig is om in te halen, waardoor de manoeuvre sneller en veiliger wordt, vooral op snelwegen of tweebaanswegen. De juiste inhaalsnelheid is essentieel om langdurige blootstelling aan tegemoetkomend verkeer op de andere rijstrook te voorkomen.