सेल्फ अलाइनिंग मोमेंट किंवा टॉर्क ऑन व्हील्स उपाय

चरण 0: पूर्व-गणन सारांश
फॉर्म्युला वापरले जाते
सेल्फ अलाइनिंग मोमेंट = (संरेखित क्षण डाव्या टायर्स वर अभिनय+उजव्या टायर्सवर संरेखित क्षण)*cos(पार्श्व झुकाव कोन)*cos(कॅस्टर कोन)
Mat = (Mzl+Mzr)*cos(λl)*cos(ν)
हे सूत्र 1 कार्ये, 5 व्हेरिएबल्स वापरते
कार्ये वापरली
cos - कोनाचा कोसाइन म्हणजे त्रिकोणाच्या कर्णाच्या कोनाला लागून असलेल्या बाजूचे गुणोत्तर., cos(Angle)
व्हेरिएबल्स वापरलेले
सेल्फ अलाइनिंग मोमेंट - (मध्ये मोजली न्यूटन मीटर) - सेल्फ अलाइनिंग मोमेंट हा टॉर्क आहे जो प्रवासाच्या दिशेने चाकांना संरेखित करण्याचा प्रयत्न करतो, ज्यामुळे वाहन चालवण्यासाठी लागणारा प्रयत्न कमी होतो.
संरेखित क्षण डाव्या टायर्स वर अभिनय - (मध्ये मोजली न्यूटन मीटर) - डाव्या टायर्सवर ॲक्टिंग अलाइनिंग मोमेंट ही शक्ती आहे जी वाहनाच्या डाव्या टायरला एका विशिष्ट दिशेने चालविण्यास प्रवृत्त करते.
उजव्या टायर्सवर संरेखित क्षण - (मध्ये मोजली न्यूटन मीटर) - उजव्या टायर्सवर अलाइनिंग मोमेंट ही अशी शक्ती आहे जी उजव्या टायर्स आणि एक्सलला विशिष्ट दिशेने चालविण्यास प्रवृत्त करते, ज्यामुळे वाहनाच्या स्थिरतेवर आणि हाताळणीवर परिणाम होतो.
पार्श्व झुकाव कोन - (मध्ये मोजली रेडियन) - पार्श्व झुकाव कोन हा उभ्या समतल आणि धुरीचा अक्ष यांच्यातील कोन आहे, जो वाहनाच्या स्थिरतेवर आणि सुकाणूवर परिणाम करतो.
कॅस्टर कोन - (मध्ये मोजली रेडियन) - कॅस्टर अँगल हा उभ्या रेषा आणि स्टीयरिंग अक्षाच्या पिव्होट लाइनमधील कोन आहे, जो वाहनाच्या स्थिरता आणि दिशात्मक नियंत्रणावर परिणाम करतो.
चरण 1: इनपुट ला बेस युनिटमध्ये रूपांतरित करा
संरेखित क्षण डाव्या टायर्स वर अभिनय: 27 न्यूटन मीटर --> 27 न्यूटन मीटर कोणतेही रूपांतरण आवश्यक नाही
उजव्या टायर्सवर संरेखित क्षण: 75 न्यूटन मीटर --> 75 न्यूटन मीटर कोणतेही रूपांतरण आवश्यक नाही
पार्श्व झुकाव कोन: 10 डिग्री --> 0.1745329251994 रेडियन (रूपांतरण तपासा ​येथे)
कॅस्टर कोन: 4.5 डिग्री --> 0.0785398163397301 रेडियन (रूपांतरण तपासा ​येथे)
चरण 2: फॉर्म्युलाचे मूल्यांकन करा
फॉर्म्युलामध्ये इनपुट व्हॅल्यूजची स्थापना करणे
Mat = (Mzl+Mzr)*cos(λl)*cos(ν) --> (27+75)*cos(0.1745329251994)*cos(0.0785398163397301)
मूल्यांकन करत आहे ... ...
Mat = 100.14073577601
चरण 3: निकाल आउटपुटच्या युनिटमध्ये रूपांतरित करा
100.14073577601 न्यूटन मीटर --> कोणतेही रूपांतरण आवश्यक नाही
अंतिम उत्तर
100.14073577601 100.1407 न्यूटन मीटर <-- सेल्फ अलाइनिंग मोमेंट
(गणना 00.004 सेकंदात पूर्ण झाली)

जमा

Creator Image
ने निर्मित सय्यद अदनान
रामय्या युनिव्हर्सिटी ऑफ अप्लाइड सायन्सेस (RUAS), बंगलोर
सय्यद अदनान यांनी हे कॅल्क्युलेटर आणि 200+ अधिक कॅल्क्युलेटर तयार केले आहेत!
Verifier Image
द्वारे सत्यापित कार्तिकय पंडित
नॅशनल इन्स्टिट्यूट ऑफ टेक्नॉलॉजी (एनआयटी), हमीरपूर
कार्तिकय पंडित यानी हे कॅल्क्युलेटर आणि 400+ अधिक कॅल्क्युलेटर सत्यापित केले आहेत।

स्टीयरिंग सिस्टम आणि एक्सल्सवरील बल कॅल्क्युलेटर

सेल्फ अलाइनिंग मोमेंट किंवा टॉर्क ऑन व्हील्स
​ LaTeX ​ जा सेल्फ अलाइनिंग मोमेंट = (संरेखित क्षण डाव्या टायर्स वर अभिनय+उजव्या टायर्सवर संरेखित क्षण)*cos(पार्श्व झुकाव कोन)*cos(कॅस्टर कोन)
उच्च कोपऱ्याच्या वेगाने समोरचा स्लिप अँगल
​ LaTeX ​ जा समोरच्या चाकाचा स्लिप एंगल = वाहनाच्या शरीराचा स्लिप एंगल+(((फ्रंट एक्सलपासून cg चे अंतर*याव वेग)/एकूण वेग)-स्टीयर अँगल)
Ackermann कंडिशन वापरून वाहनाच्या रुंदीचा मागोवा घ्या
​ LaTeX ​ जा वाहनाची रुंदी ट्रॅक करा = (cot(सुकाणू कोन बाह्य चाक)-cot(स्टीयरिंग अँगल इनर व्हील))*वाहनाचा व्हीलबेस
हाय स्पीड कॉर्नरिंगमुळे मागील स्लिप अँगल
​ LaTeX ​ जा मागील चाकाचा स्लिप अँगल = वाहनाच्या शरीराचा स्लिप एंगल-((मागील एक्सलपासून cg चे अंतर*याव वेग)/एकूण वेग)

सेल्फ अलाइनिंग मोमेंट किंवा टॉर्क ऑन व्हील्स सुत्र

​LaTeX ​जा
सेल्फ अलाइनिंग मोमेंट = (संरेखित क्षण डाव्या टायर्स वर अभिनय+उजव्या टायर्सवर संरेखित क्षण)*cos(पार्श्व झुकाव कोन)*cos(कॅस्टर कोन)
Mat = (Mzl+Mzr)*cos(λl)*cos(ν)

चाकांवर सेल्फ अलाइनिंग क्षण म्हणजे काय?

सेल्फ-अलाइनिंग मोमेंट हा टायर वळवताना त्यातून निर्माण होणारा टॉर्क असतो, जो टायर ज्या दिशेने फिरत आहे त्या दिशेने परत नेण्याचा प्रयत्न करतो. टायरच्या विकृतीमुळे आणि टायरच्या कॉन्टॅक्ट पॅच आणि स्टीयरिंग अक्ष यांच्यातील ऑफसेटमुळे हे घडते. हे वाहनांच्या स्थिरतेत मदत करते ज्यामुळे ते मार्ग बंद होऊ शकते.

Let Others Know
Facebook
Twitter
Reddit
LinkedIn
Email
WhatsApp
Copied!