स्टीयरिंग दरम्यान व्हील ऑन व्हर्टिकल फोर्समुळे क्षण उपाय

चरण 0: पूर्व-गणन सारांश
फॉर्म्युला वापरले जाते
चाकांवर उभ्या शक्तींमधून उद्भवणारा क्षण = ((डाव्या चाकांवर अनुलंब भार-उजव्या चाकांवर अनुलंब भार)*मैदानावर पार्श्व ऑफसेट*sin(कॅस्टर कोन)*cos(स्टीयर अँगल))-((डाव्या चाकांवर अनुलंब भार+उजव्या चाकांवर अनुलंब भार)*मैदानावर पार्श्व ऑफसेट*sin(पार्श्व झुकाव कोन)*sin(स्टीयर अँगल))
Mv = ((Fzl-Fzr)*dL*sin(ν)*cos(δ))-((Fzl+Fzr)*dL*sin(λl)*sin(δ))
हे सूत्र 2 कार्ये, 7 व्हेरिएबल्स वापरते
कार्ये वापरली
sin - साइन हे त्रिकोणमितीय कार्य आहे जे काटकोन त्रिकोणाच्या विरुद्ध बाजूच्या लांबीच्या कर्णाच्या लांबीच्या गुणोत्तराचे वर्णन करते., sin(Angle)
cos - कोनाचा कोसाइन म्हणजे त्रिकोणाच्या कर्णाच्या कोनाला लागून असलेल्या बाजूचे गुणोत्तर., cos(Angle)
व्हेरिएबल्स वापरलेले
चाकांवर उभ्या शक्तींमधून उद्भवणारा क्षण - (मध्ये मोजली न्यूटन मीटर) - व्हर्टिकल फोर्सेस ऑन व्हील्समधून उद्भवणारा क्षण म्हणजे वाहनाच्या वजनामुळे चाकांवर आणि ॲक्सल्सवर लावले जाणारे एकूण बल आहे.
डाव्या चाकांवर अनुलंब भार - (मध्ये मोजली न्यूटन) - डाव्या चाकांवरील अनुलंब भार हे वाहनाच्या डाव्या चाकांवर वापरले जाणारे खाली जाणारे बल आहे, ज्यामुळे त्याचे स्टीयरिंग आणि एक्सल कार्यप्रदर्शन प्रभावित होते.
उजव्या चाकांवर अनुलंब भार - (मध्ये मोजली न्यूटन) - उजव्या चाकांवरील अनुलंब भार हे वाहनाच्या उजव्या चाकांवर लावले जाणारे खाली जाणारे बल आहे, ज्यामुळे त्याची स्टीयरिंग प्रणाली आणि एक्सल कार्यप्रदर्शन प्रभावित होते.
मैदानावर पार्श्व ऑफसेट - (मध्ये मोजली मीटर) - ग्राउंड ॲक्सल्सवर पार्श्व ऑफसेट म्हणजे एक्सलच्या उभ्या समतल भागापासून स्टीयरिंग अक्ष ग्राउंड प्लेनला छेदते त्या बिंदूपर्यंतचे अंतर.
कॅस्टर कोन - (मध्ये मोजली रेडियन) - कॅस्टर अँगल हा उभ्या रेषा आणि स्टीयरिंग अक्षाच्या पिव्होट लाइनमधील कोन आहे, जो वाहनाच्या स्थिरता आणि दिशात्मक नियंत्रणावर परिणाम करतो.
स्टीयर अँगल - (मध्ये मोजली रेडियन) - स्टीयर एंगल हा कोन आहे ज्यावर वाहनाची पुढची चाके त्यांच्या सामान्य सरळ-पुढे वाहन चालविण्यासाठी वळविली जातात.
पार्श्व झुकाव कोन - (मध्ये मोजली रेडियन) - पार्श्व झुकाव कोन हा उभ्या समतल आणि धुरीचा अक्ष यांच्यातील कोन आहे, जो वाहनाच्या स्थिरतेवर आणि सुकाणूवर परिणाम करतो.
चरण 1: इनपुट ला बेस युनिटमध्ये रूपांतरित करा
डाव्या चाकांवर अनुलंब भार: 650 न्यूटन --> 650 न्यूटन कोणतेही रूपांतरण आवश्यक नाही
उजव्या चाकांवर अनुलंब भार: 600 न्यूटन --> 600 न्यूटन कोणतेही रूपांतरण आवश्यक नाही
मैदानावर पार्श्व ऑफसेट: 0.04 मीटर --> 0.04 मीटर कोणतेही रूपांतरण आवश्यक नाही
कॅस्टर कोन: 4.5 डिग्री --> 0.0785398163397301 रेडियन (रूपांतरण तपासा ​येथे)
स्टीयर अँगल: 0.32 डिग्री --> 0.0055850536063808 रेडियन (रूपांतरण तपासा ​येथे)
पार्श्व झुकाव कोन: 10 डिग्री --> 0.1745329251994 रेडियन (रूपांतरण तपासा ​येथे)
चरण 2: फॉर्म्युलाचे मूल्यांकन करा
फॉर्म्युलामध्ये इनपुट व्हॅल्यूजची स्थापना करणे
Mv = ((Fzl-Fzr)*dL*sin(ν)*cos(δ))-((Fzl+Fzr)*dL*sin(λl)*sin(δ)) --> ((650-600)*0.04*sin(0.0785398163397301)*cos(0.0055850536063808))-((650+600)*0.04*sin(0.1745329251994)*sin(0.0055850536063808))
मूल्यांकन करत आहे ... ...
Mv = 0.108424277153825
चरण 3: निकाल आउटपुटच्या युनिटमध्ये रूपांतरित करा
0.108424277153825 न्यूटन मीटर --> कोणतेही रूपांतरण आवश्यक नाही
अंतिम उत्तर
0.108424277153825 0.108424 न्यूटन मीटर <-- चाकांवर उभ्या शक्तींमधून उद्भवणारा क्षण
(गणना 00.004 सेकंदात पूर्ण झाली)

जमा

Creator Image
ने निर्मित सय्यद अदनान
रामय्या युनिव्हर्सिटी ऑफ अप्लाइड सायन्सेस (RUAS), बंगलोर
सय्यद अदनान यांनी हे कॅल्क्युलेटर आणि 200+ अधिक कॅल्क्युलेटर तयार केले आहेत!
Verifier Image
द्वारे सत्यापित कार्तिकय पंडित
नॅशनल इन्स्टिट्यूट ऑफ टेक्नॉलॉजी (एनआयटी), हमीरपूर
कार्तिकय पंडित यानी हे कॅल्क्युलेटर आणि 400+ अधिक कॅल्क्युलेटर सत्यापित केले आहेत।

स्टीयरिंग सिस्टम आणि एक्सल्सवरील बल कॅल्क्युलेटर

सेल्फ अलाइनिंग मोमेंट किंवा टॉर्क ऑन व्हील्स
​ LaTeX ​ जा सेल्फ अलाइनिंग मोमेंट = (संरेखित क्षण डाव्या टायर्स वर अभिनय+उजव्या टायर्सवर संरेखित क्षण)*cos(पार्श्व झुकाव कोन)*cos(कॅस्टर कोन)
उच्च कोपऱ्याच्या वेगाने समोरचा स्लिप अँगल
​ LaTeX ​ जा समोरच्या चाकाचा स्लिप एंगल = वाहनाच्या शरीराचा स्लिप एंगल+(((फ्रंट एक्सलपासून cg चे अंतर*याव वेग)/एकूण वेग)-स्टीयर अँगल)
Ackermann कंडिशन वापरून वाहनाच्या रुंदीचा मागोवा घ्या
​ LaTeX ​ जा वाहनाची रुंदी ट्रॅक करा = (cot(सुकाणू कोन बाह्य चाक)-cot(स्टीयरिंग अँगल इनर व्हील))*वाहनाचा व्हीलबेस
हाय स्पीड कॉर्नरिंगमुळे मागील स्लिप अँगल
​ LaTeX ​ जा मागील चाकाचा स्लिप अँगल = वाहनाच्या शरीराचा स्लिप एंगल-((मागील एक्सलपासून cg चे अंतर*याव वेग)/एकूण वेग)

स्टीयरिंग दरम्यान व्हील ऑन व्हर्टिकल फोर्समुळे क्षण सुत्र

​LaTeX ​जा
चाकांवर उभ्या शक्तींमधून उद्भवणारा क्षण = ((डाव्या चाकांवर अनुलंब भार-उजव्या चाकांवर अनुलंब भार)*मैदानावर पार्श्व ऑफसेट*sin(कॅस्टर कोन)*cos(स्टीयर अँगल))-((डाव्या चाकांवर अनुलंब भार+उजव्या चाकांवर अनुलंब भार)*मैदानावर पार्श्व ऑफसेट*sin(पार्श्व झुकाव कोन)*sin(स्टीयर अँगल))
Mv = ((Fzl-Fzr)*dL*sin(ν)*cos(δ))-((Fzl+Fzr)*dL*sin(λl)*sin(δ))

स्टीयरिंग दरम्यान उभ्या शक्तींमुळे क्षण का प्रेरित होतो?

उभ्या शक्ती, प्रामुख्याने वाहनाचे वजन, देखील स्टीयरिंग दरम्यान क्षण प्रेरित करते, हे टायर संपर्क पॅच आणि निलंबन संलग्नक बिंदूंमधील ऑफसेटमुळे उद्भवते. जसे वाहन वळते, उभ्या लोडचे वितरण बदलते, ज्यामुळे या बिंदूंवर कार्य करणाऱ्या शक्तींमध्ये बदल होतो. हे असंतुलन वाहनाच्या रोल अक्षाभोवती एक क्षण निर्माण करते, स्टीयरिंग भावना आणि प्रतिसाद प्रभावित करते. अभियंते वाहन हाताळणी वैशिष्ट्ये अनुकूल करण्यासाठी या क्षणांचा काळजीपूर्वक विचार करतात.

Let Others Know
Facebook
Twitter
Reddit
LinkedIn
Email
WhatsApp
Copied!