उच्च कोपऱ्याच्या वेगाने समोरचा स्लिप अँगल उपाय

चरण 0: पूर्व-गणन सारांश
फॉर्म्युला वापरले जाते
समोरच्या चाकाचा स्लिप एंगल = वाहनाच्या शरीराचा स्लिप एंगल+(((फ्रंट एक्सलपासून cg चे अंतर*याव वेग)/एकूण वेग)-स्टीयर अँगल)
αf = β+(((a*r)/vt)-δ)
हे सूत्र 6 व्हेरिएबल्स वापरते
व्हेरिएबल्स वापरलेले
समोरच्या चाकाचा स्लिप एंगल - (मध्ये मोजली रेडियन) - समोरच्या चाकाचा स्लिप अँगल म्हणजे चाकाची दिशा आणि पुढच्या चाकाच्या वेगाची दिशा यामधील कोन.
वाहनाच्या शरीराचा स्लिप एंगल - (मध्ये मोजली रेडियन) - वाहनाचा बॉडी स्लिप अँगल हा वाहनाच्या शरीराची दिशा आणि त्याच्या गतीची दिशा यांच्यातील कोन आहे, जो स्टीयरिंग सिस्टम आणि एक्सल कार्यक्षमतेवर परिणाम करतो.
फ्रंट एक्सलपासून cg चे अंतर - (मध्ये मोजली मीटर) - फ्रंट एक्सलपासून cg चे अंतर हे गुरुत्वाकर्षण केंद्र आणि वाहनाच्या पुढील एक्सलमधील आडवे अंतर आहे, ज्यामुळे त्याची स्थिरता आणि स्टीयरिंग प्रभावित होते.
याव वेग - (मध्ये मोजली रेडियन प्रति सेकंद) - Yaw Velocity हा त्यांच्या उभ्या अक्षाभोवती असलेल्या अक्षांचा फिरणारा वेग आहे, जो स्टीयरिंग सिस्टमच्या कार्यक्षमतेवर आणि वाहनाच्या एकूण स्थिरतेवर परिणाम करतो.
एकूण वेग - (मध्ये मोजली मीटर प्रति सेकंद) - एकूण वेग म्हणजे चाकांचा फिरणारा वेग आणि वाहनाच्या हालचालीचा रेषीय वेग लक्षात घेऊन वाहनाच्या एक्सलचा एकूण वेग.
स्टीयर अँगल - (मध्ये मोजली रेडियन) - स्टीयर एंगल हा कोन आहे ज्यावर वाहनाची पुढची चाके त्यांच्या सामान्य सरळ-पुढे वाहन चालविण्यासाठी वळविली जातात.
चरण 1: इनपुट ला बेस युनिटमध्ये रूपांतरित करा
वाहनाच्या शरीराचा स्लिप एंगल: 0.34 डिग्री --> 0.00593411945677961 रेडियन (रूपांतरण तपासा ​येथे)
फ्रंट एक्सलपासून cg चे अंतर: 1.8 मीटर --> 1.8 मीटर कोणतेही रूपांतरण आवश्यक नाही
याव वेग: 25 पदवी प्रति सेकंद --> 0.4363323129985 रेडियन प्रति सेकंद (रूपांतरण तपासा ​येथे)
एकूण वेग: 60 मीटर प्रति सेकंद --> 60 मीटर प्रति सेकंद कोणतेही रूपांतरण आवश्यक नाही
स्टीयर अँगल: 0.32 डिग्री --> 0.0055850536063808 रेडियन (रूपांतरण तपासा ​येथे)
चरण 2: फॉर्म्युलाचे मूल्यांकन करा
फॉर्म्युलामध्ये इनपुट व्हॅल्यूजची स्थापना करणे
αf = β+(((a*r)/vt)-δ) --> 0.00593411945677961+(((1.8*0.4363323129985)/60)-0.0055850536063808)
मूल्यांकन करत आहे ... ...
αf = 0.0134390352403538
चरण 3: निकाल आउटपुटच्या युनिटमध्ये रूपांतरित करा
0.0134390352403538 रेडियन -->0.77 डिग्री (रूपांतरण तपासा ​येथे)
अंतिम उत्तर
0.77 डिग्री <-- समोरच्या चाकाचा स्लिप एंगल
(गणना 00.004 सेकंदात पूर्ण झाली)

जमा

Creator Image
ने निर्मित सय्यद अदनान
रामय्या युनिव्हर्सिटी ऑफ अप्लाइड सायन्सेस (RUAS), बंगलोर
सय्यद अदनान यांनी हे कॅल्क्युलेटर आणि 200+ अधिक कॅल्क्युलेटर तयार केले आहेत!
Verifier Image
द्वारे सत्यापित कार्तिकय पंडित
नॅशनल इन्स्टिट्यूट ऑफ टेक्नॉलॉजी (एनआयटी), हमीरपूर
कार्तिकय पंडित यानी हे कॅल्क्युलेटर आणि 400+ अधिक कॅल्क्युलेटर सत्यापित केले आहेत।

स्टीयरिंग सिस्टम आणि एक्सल्सवरील बल कॅल्क्युलेटर

सेल्फ अलाइनिंग मोमेंट किंवा टॉर्क ऑन व्हील्स
​ LaTeX ​ जा सेल्फ अलाइनिंग मोमेंट = (संरेखित क्षण डाव्या टायर्स वर अभिनय+उजव्या टायर्सवर संरेखित क्षण)*cos(पार्श्व झुकाव कोन)*cos(कॅस्टर कोन)
उच्च कोपऱ्याच्या वेगाने समोरचा स्लिप अँगल
​ LaTeX ​ जा समोरच्या चाकाचा स्लिप एंगल = वाहनाच्या शरीराचा स्लिप एंगल+(((फ्रंट एक्सलपासून cg चे अंतर*याव वेग)/एकूण वेग)-स्टीयर अँगल)
Ackermann कंडिशन वापरून वाहनाच्या रुंदीचा मागोवा घ्या
​ LaTeX ​ जा वाहनाची रुंदी ट्रॅक करा = (cot(सुकाणू कोन बाह्य चाक)-cot(स्टीयरिंग अँगल इनर व्हील))*वाहनाचा व्हीलबेस
हाय स्पीड कॉर्नरिंगमुळे मागील स्लिप अँगल
​ LaTeX ​ जा मागील चाकाचा स्लिप अँगल = वाहनाच्या शरीराचा स्लिप एंगल-((मागील एक्सलपासून cg चे अंतर*याव वेग)/एकूण वेग)

उच्च कोपऱ्याच्या वेगाने समोरचा स्लिप अँगल सुत्र

​LaTeX ​जा
समोरच्या चाकाचा स्लिप एंगल = वाहनाच्या शरीराचा स्लिप एंगल+(((फ्रंट एक्सलपासून cg चे अंतर*याव वेग)/एकूण वेग)-स्टीयर अँगल)
αf = β+(((a*r)/vt)-δ)

समोरचा स्लिप अँगल का होतो?

जेव्हा वाहनाचे पुढचे टायर वाहन ज्या दिशेला जात आहे त्या दिशेने अचूकपणे निर्देशित करत नाहीत तेव्हा समोरचा स्लिप अँगल होतो. असे घडते कारण टायर्स वाहन चालविण्यासाठी पार्श्व शक्ती निर्माण करत आहेत, ज्यामुळे टायर ज्या दिशेला निर्देशित करत आहेत आणि ते अनुसरण करत असलेल्या वास्तविक मार्गामध्ये थोडा फरक निर्माण करतात. स्लिप अँगल हा टायरच्या विकृतपणाचा परिणाम आहे कारण तो रस्ता पकडतो आणि वाहन चालविण्यासाठी आवश्यक शक्ती निर्माण करण्यासाठी ते आवश्यक आहे.

Let Others Know
Facebook
Twitter
Reddit
LinkedIn
Email
WhatsApp
Copied!