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                                ✖La coppia esercitata sulla ruota è descritta come l'effetto di rotazione della forza sull'asse di rotazione. Insomma, è un momento di forza. È caratterizzato da τ.ⓘ Coppia trasmessa dall'albero dato il momento d'inerzia polare e il modulo di rigidità [τ]
                             
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                                ⎘ Copia
                             
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