Hanno una sezione trasversale quadrata o rettangolare. Chiavi quadrate vengono utilizzate per alberi più piccoli e chiavi rettangolari vengono utilizzate per diametri albero superiori a 6,5 pollici (170 mm) o quando lo spessore della parete del mozzo di accoppiamento è un problema. Le viti di fermo spesso accompagnano le chiavi parallele per bloccare le parti di accoppiamento in posizione.