Errore di stato stazionario per il sistema di tipo 1 Soluzione

FASE 0: Riepilogo pre-calcolo
Formula utilizzata
Errore nello stato stazionario = Valore coefficiente/Costante di errore di velocità
ess = A/Kv
Questa formula utilizza 3 Variabili
Variabili utilizzate
Errore nello stato stazionario - Per errore di stato stazionario si intende un sistema la cui funzione di trasferimento ad anello aperto non ha poli all'origine.
Valore coefficiente - Il valore del coefficiente verrà utilizzato per calcolare gli errori di sistema.
Costante di errore di velocità - Costante di errore di velocità: - Un sistema di controllo dispone di costanti di errore in stato stazionario per i cambiamenti di posizione, velocità e accelerazione, queste costanti sono chiamate costanti di errore statiche.
PASSAGGIO 1: conversione degli ingressi in unità di base
Valore coefficiente: 2 --> Nessuna conversione richiesta
Costante di errore di velocità: 31 --> Nessuna conversione richiesta
FASE 2: valutare la formula
Sostituzione dei valori di input nella formula
ess = A/Kv --> 2/31
Valutare ... ...
ess = 0.0645161290322581
PASSAGGIO 3: conversione del risultato nell'unità di output
0.0645161290322581 --> Nessuna conversione richiesta
RISPOSTA FINALE
0.0645161290322581 0.064516 <-- Errore nello stato stazionario
(Calcolo completato in 00.020 secondi)

Titoli di coda

Creator Image
Creato da Jaffer Ahmad Khan
Facoltà di ingegneria, Pune (COEP), Pune
Jaffer Ahmad Khan ha creato questa calcolatrice e altre 10+ altre calcolatrici!
Verifier Image
Verificato da Parminder Singh
Università di Chandigarh (CU), Punjab
Parminder Singh ha verificato questa calcolatrice e altre 500+ altre calcolatrici!

Parametri fondamentali Calcolatrici

Frequenza della larghezza di banda data il rapporto di smorzamento
​ LaTeX ​ Partire Frequenza della larghezza di banda = Frequenza naturale di oscillazione*(sqrt(1-(2*Rapporto di smorzamento^2))+sqrt(Rapporto di smorzamento^4-(4*Rapporto di smorzamento^2)+2))
Angolo degli asintoti
​ LaTeX ​ Partire Angolo degli asintoti = ((2*(modulus(Numero di poli-Numero di zeri)-1)+1)*pi)/(modulus(Numero di poli-Numero di zeri))
Guadagno di feedback negativo a circuito chiuso
​ LaTeX ​ Partire Guadagna con il feedback = Guadagno ad anello aperto di un OP-AMP/(1+(Fattore di feedback*Guadagno ad anello aperto di un OP-AMP))
Guadagno ad anello chiuso
​ LaTeX ​ Partire Guadagno ad anello chiuso = 1/Fattore di feedback

Errore di stato stazionario Calcolatrici

Errore di stato stazionario per il sistema di tipo zero
​ LaTeX ​ Partire Errore nello stato stazionario = Valore coefficiente/(1+Posizione della costante di errore)
Errore di stato stazionario per il sistema di tipo 2
​ LaTeX ​ Partire Errore nello stato stazionario = Valore coefficiente/Costante dell'errore di accelerazione
Errore di stato stazionario per il sistema di tipo 1
​ LaTeX ​ Partire Errore nello stato stazionario = Valore coefficiente/Costante di errore di velocità

Progettazione del sistema di controllo Calcolatrici

Frequenza della larghezza di banda data il rapporto di smorzamento
​ LaTeX ​ Partire Frequenza della larghezza di banda = Frequenza naturale di oscillazione*(sqrt(1-(2*Rapporto di smorzamento^2))+sqrt(Rapporto di smorzamento^4-(4*Rapporto di smorzamento^2)+2))
Primo superamento del picco
​ LaTeX ​ Partire Superamento del picco = e^(-(pi*Rapporto di smorzamento)/(sqrt(1-Rapporto di smorzamento^2)))
Primo picco sottotitolo
​ LaTeX ​ Partire Picco insufficiente = e^(-(2*Rapporto di smorzamento*pi)/(sqrt(1-Rapporto di smorzamento^2)))
Ritardo
​ LaTeX ​ Partire Ritardo = (1+(0.7*Rapporto di smorzamento))/Frequenza naturale di oscillazione

Errore di stato stazionario per il sistema di tipo 1 Formula

​LaTeX ​Partire
Errore nello stato stazionario = Valore coefficiente/Costante di errore di velocità
ess = A/Kv
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