Sappiamo che la velocità lineare (v) è il raggio (r) per la velocità angolare (ω) {cioè v = r * ω}, e la velocità angolare (ω) è uguale al prodotto della frequenza di rotazione (f) e la costante 2pi {ω = 2 * pi * f}. Quindi considerando queste due relazioni ci danno una semplice relazione di frequenza di rotazione {cioè f = velocità / (2 * pi * r)} e quindi otteniamo la frequenza di rotazione.