FASE 0: Riepilogo pre-calcolo
PASSAGGIO 1: conversione degli ingressi in unità di base
Tempo trascorso nel controller di corrente PWM: 2 Secondo --> 2 Secondo Nessuna conversione richiesta
Vettore di errore nella riga 1: 2.6 --> Nessuna conversione richiesta
Vettore di errore nella riga 2: 2.8 --> Nessuna conversione richiesta
Vettore di errore nella riga 3: 1.7 --> Nessuna conversione richiesta
FASE 2: valutare la formula
PASSAGGIO 3: conversione del risultato nell'unità di output
4.1821047332653 --> Nessuna conversione richiesta