Trasmissione idraulica, dispositivo che impiega un liquido per trasmettere e modificare il movimento lineare o rotativo e la forza lineare o rotante (coppia). Esistono due tipi principali di sistemi di trasmissione di potenza idraulica: idrocinetici, come il giunto idraulico e il convertitore di coppia idraulico, che utilizzano l'energia cinetica del liquido; e idrostatiche, che utilizzano l'energia di pressione del liquido.