Le equazioni di trasformazione per lo stress piano possono essere rappresentate in forma grafica da un grafico noto come cerchio di Mohr.
Quando un tensore di sforzo agisce su un corpo, il piano lungo il quale i termini dello sforzo di taglio svaniscono è chiamato piano principale, e lo sforzo su tali piani è chiamato sforzo principale. L'intensità della forza netta agente per unità di area normale alla sezione trasversale in esame è chiamata sollecitazione normale.