Il dinamometro a treno epicicloidale è costituito da un semplice treno epicicloidale di ingranaggi, cioè un ingranaggio cilindrico. L'ingranaggio cilindrico è calettato sull'albero motore e ruota in senso antiorario. Viene introdotto un dinamometro a cinghia per misurare direttamente la differenza tra le tensioni della cinghia, mentre è in funzione.