Una linea in un piano bidimensionale è l'estensione infinita del segmento di linea che unisce due punti arbitrari, in entrambe le direzioni. In una linea per due punti arbitrari, il rapporto tra la differenza di coordinate y e la differenza di coordinate x in un ordine specifico è un valore costante. Quel valore è chiamato pendenza di quella linea. Ogni linea ha una pendenza, che può essere qualsiasi numero reale - positivo o negativo o zero.