FASE 0: Riepilogo pre-calcolo
PASSAGGIO 1: conversione degli ingressi in unità di base
Numero di collegamenti in una catena cinematica: 7 --> Nessuna conversione richiesta
Numero di coppie superiori in una catena cinematica: 2 --> Nessuna conversione richiesta
FASE 2: valutare la formula
PASSAGGIO 3: conversione del risultato nell'unità di output
7.5 --> Nessuna conversione richiesta