Un insieme di sollecitazioni di taglio che agiscono su un piano sarà sempre accompagnato da un insieme di sollecitazioni di taglio di bilanciamento di intensità simile attraverso il piano e che agiscono perpendicolarmente ad esso.
La forza di resistenza per unità di superficie, offerta da un corpo contro la deformazione è nota come sollecitazione. La forza esterna che agisce sul corpo è chiamata carico o forza. Il carico viene applicato sul corpo mentre lo stress viene indotto nel materiale del corpo.