Definire il momento di inerzia?
Il momento di inerzia, altrimenti noto come momento di inerzia di massa, massa angolare o, più precisamente, inerzia rotazionale, di un corpo rigido è una quantità che determina la coppia necessaria per un'accelerazione angolare desiderata attorno a un asse di rotazione, simile a come la massa determina la forza necessaria per un'accelerazione desiderata.