Definire il momento di inerzia?
Il momento di inerzia, altrimenti noto come momento di inerzia di massa, massa angolare o inerzia rotazionale, di un corpo rigido è una quantità che determina la coppia necessaria per una desiderata accelerazione angolare attorno ad un asse di rotazione; simile a come la massa determina la forza necessaria per un'accelerazione desiderata. Dipende dalla distribuzione della massa del corpo e dall'asse scelto, con momenti più grandi che richiedono più coppia per modificare la velocità di rotazione del corpo.