Momento dovuto alla forza verticale sulle ruote durante la sterzata Soluzione

FASE 0: Riepilogo pre-calcolo
Formula utilizzata
Momento derivante dalle forze verticali sulle ruote = ((Carico verticale sulle ruote sinistre-Carico verticale sulle ruote destre)*Offset laterale al suolo*sin(Angolo di incidenza)*cos(Angolo di sterzata))-((Carico verticale sulle ruote sinistre+Carico verticale sulle ruote destre)*Offset laterale al suolo*sin(Angolo di inclinazione laterale)*sin(Angolo di sterzata))
Mv = ((Fzl-Fzr)*dL*sin(ν)*cos(δ))-((Fzl+Fzr)*dL*sin(λl)*sin(δ))
Questa formula utilizza 2 Funzioni, 7 Variabili
Funzioni utilizzate
sin - Il seno è una funzione trigonometrica che descrive il rapporto tra la lunghezza del lato opposto di un triangolo rettangolo e la lunghezza dell'ipotenusa., sin(Angle)
cos - Il coseno di un angolo è il rapporto tra il lato adiacente all'angolo e l'ipotenusa del triangolo., cos(Angle)
Variabili utilizzate
Momento derivante dalle forze verticali sulle ruote - (Misurato in Newton metro) - Il momento derivante dalle forze verticali sulle ruote è la forza totale esercitata sulle ruote e sugli assi a causa del peso del veicolo e del suo carico.
Carico verticale sulle ruote sinistre - (Misurato in Newton) - Il carico verticale sulle ruote sinistre è la forza verso il basso esercitata sulle ruote sinistre di un veicolo, che ne influenza lo sterzo e le prestazioni dell'asse.
Carico verticale sulle ruote destre - (Misurato in Newton) - Il carico verticale sulle ruote destre è la forza esercitata verso il basso sulle ruote destre di un veicolo, che influisce sul sistema sterzante e sulle prestazioni degli assali.
Offset laterale al suolo - (Misurato in Metro) - Lo scostamento laterale sugli assi al suolo è la distanza dal piano verticale dell'asse al punto in cui l'asse dello sterzo interseca il piano al suolo.
Angolo di incidenza - (Misurato in Radiante) - L'angolo di incidenza è l'angolo tra la linea verticale e la linea di articolazione dell'asse dello sterzo, che influisce sulla stabilità e sul controllo direzionale di un veicolo.
Angolo di sterzata - (Misurato in Radiante) - L'angolo di sterzata è l'angolo al quale le ruote anteriori di un veicolo vengono girate rispetto alla loro normale posizione rettilinea per sterzare il veicolo.
Angolo di inclinazione laterale - (Misurato in Radiante) - L'angolo di inclinazione laterale è l'angolo tra il piano verticale e l'asse dell'asse, che influenza la stabilità e la sterzata di un veicolo.
PASSAGGIO 1: conversione degli ingressi in unità di base
Carico verticale sulle ruote sinistre: 650 Newton --> 650 Newton Nessuna conversione richiesta
Carico verticale sulle ruote destre: 600 Newton --> 600 Newton Nessuna conversione richiesta
Offset laterale al suolo: 0.04 Metro --> 0.04 Metro Nessuna conversione richiesta
Angolo di incidenza: 4.5 Grado --> 0.0785398163397301 Radiante (Controlla la conversione ​qui)
Angolo di sterzata: 0.32 Grado --> 0.0055850536063808 Radiante (Controlla la conversione ​qui)
Angolo di inclinazione laterale: 10 Grado --> 0.1745329251994 Radiante (Controlla la conversione ​qui)
FASE 2: valutare la formula
Sostituzione dei valori di input nella formula
Mv = ((Fzl-Fzr)*dL*sin(ν)*cos(δ))-((Fzl+Fzr)*dL*sin(λl)*sin(δ)) --> ((650-600)*0.04*sin(0.0785398163397301)*cos(0.0055850536063808))-((650+600)*0.04*sin(0.1745329251994)*sin(0.0055850536063808))
Valutare ... ...
Mv = 0.108424277153825
PASSAGGIO 3: conversione del risultato nell'unità di output
0.108424277153825 Newton metro --> Nessuna conversione richiesta
RISPOSTA FINALE
0.108424277153825 0.108424 Newton metro <-- Momento derivante dalle forze verticali sulle ruote
(Calcolo completato in 00.004 secondi)

Titoli di coda

Creator Image
Creato da Syed Adnan
Ramaiah Università di Scienze Applicate (RUAS), bangalore
Syed Adnan ha creato questa calcolatrice e altre 200+ altre calcolatrici!
Verifier Image
Verificato da Kartikay Pandit
Istituto Nazionale di Tecnologia (NIT), Hamirpur
Kartikay Pandit ha verificato questa calcolatrice e altre 400+ altre calcolatrici!

Forze sul sistema di sterzo e sugli assi Calcolatrici

Momento o coppia autoallineante sulle ruote
​ LaTeX ​ Partire Momento di autoallineamento = (Momento di allineamento che agisce sui pneumatici sinistri+Momento di allineamento sui pneumatici giusti)*cos(Angolo di inclinazione laterale)*cos(Angolo di incidenza)
Angolo di scivolata anteriore ad alta velocità in curva
​ LaTeX ​ Partire Angolo di slittamento della ruota anteriore = Angolo di slittamento della carrozzeria del veicolo+(((Distanza del baricentro dall'asse anteriore*Velocità di imbardata)/Velocità totale)-Angolo di sterzata)
Angolo di slittamento posteriore dovuto alle curve ad alta velocità
​ LaTeX ​ Partire Angolo di slittamento della ruota posteriore = Angolo di slittamento della carrozzeria del veicolo-((Distanza del baricentro dall'asse posteriore*Velocità di imbardata)/Velocità totale)
Larghezza della carreggiata del veicolo utilizzando la condizione Ackermann
​ LaTeX ​ Partire Larghezza carreggiata del veicolo = (cot(Ruota esterna dell'angolo di sterzata)-cot(Angolo di sterzata ruota interna))*Passo del veicolo

Momento dovuto alla forza verticale sulle ruote durante la sterzata Formula

​LaTeX ​Partire
Momento derivante dalle forze verticali sulle ruote = ((Carico verticale sulle ruote sinistre-Carico verticale sulle ruote destre)*Offset laterale al suolo*sin(Angolo di incidenza)*cos(Angolo di sterzata))-((Carico verticale sulle ruote sinistre+Carico verticale sulle ruote destre)*Offset laterale al suolo*sin(Angolo di inclinazione laterale)*sin(Angolo di sterzata))
Mv = ((Fzl-Fzr)*dL*sin(ν)*cos(δ))-((Fzl+Fzr)*dL*sin(λl)*sin(δ))

Perché il momento è indotto dalle forze verticali durante la sterzata?

Le forze verticali, principalmente il peso del veicolo, inducono anche momenti durante la sterzata, ciò si verifica a causa dello spostamento tra la zona di contatto del pneumatico e i punti di attacco della sospensione. Quando il veicolo gira, la distribuzione del carico verticale cambia, provocando cambiamenti nelle forze che agiscono su questi punti. Questo squilibrio genera un momento attorno all'asse di rollio del veicolo, influenzando la sensibilità e la risposta dello sterzo. Gli ingegneri considerano attentamente questi momenti per ottimizzare le caratteristiche di manovrabilità del veicolo.

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