La progettazione e lo sviluppo di un moderno sistema di sterzo influenzano la risposta del veicolo agli input del volante, allo sforzo del conducente, al comfort, alla sicurezza e al risparmio di carburante. La forza di trazione Fx agente nel centro di contatto della ruota agisce sull'asse del perno producendo un momento che è funzione dello spostamento laterale d.