La coppia è definita come un sistema di forze con un momento risultante (netto o somma) ma nessuna forza risultante. Un termine migliore è coppia di forza o momento puro. Il suo effetto è quello di creare una rotazione senza traslazione, o più in generale senza alcuna accelerazione del centro di massa.
L'effetto di rotazione prodotto da una forza su un corpo è chiamato coppia. Viene calcolato come forza moltiplicata per la distanza perpendicolare. Una coppia è un caso speciale quando su un corpo agiscono due forze uguali ma opposte che lo fanno ruotare.