Definire il momento di inerzia?
Il momento di inerzia, altrimenti noto come momento di inerzia di massa, massa angolare, secondo momento di massa o, più precisamente, inerzia rotazionale, di un corpo rigido, è una quantità che determina la coppia necessaria per un'accelerazione angolare desiderata su una rotazione asse, simile a come la massa determina la forza necessaria per l'accelerazione desiderata.