La sollecitazione diretta σz è prodotta da momenti flettenti o dall'azione flettente di carichi di taglio, mentre le sollecitazioni di taglio sono dovute a taglio e/o torsione di una trave a sezione chiusa oa taglio di una trave a sezione aperta.
Le sollecitazioni che agiscono perpendicolarmente al piano del corpo sono chiamate sollecitazioni normali o dirette. La sollecitazione diretta (σd) viene prodotta quando il carico applicato agisce su un corpo. Matematicamente, σd= Carico assiale di compressione o trazione applicato/Area della sezione trasversale = P / A