Il raggio minimo di appoggio dei rulli è il raggio più piccolo al quale i rulli di una catena si inseriscono correttamente o si innestano con i denti della ruota dentata. Questo raggio garantisce che la catena si adatti bene al pignone, consentendo un funzionamento regolare e un'efficiente trasmissione della potenza senza eccessiva usura o rischio di disinnesto.