Il momento di inerzia di massa di un corpo misura la capacità del corpo di resistere ai cambiamenti nella velocità di rotazione attorno a un asse specifico. Maggiore è il momento di inerzia di massa, minore è l'accelerazione angolare attorno a quell'asse per una data coppia. Fondamentalmente caratterizza l'accelerazione subita da un oggetto o da un solido quando viene applicata la coppia.