Nel campo della meccanica solida, la torsione è la torsione di un oggetto dovuta a una coppia applicata. La torsione è espressa in Pascal, un'unità SI per newton per metro quadrato, o in libbre per pollice quadrato mentre la coppia è espressa in newton metri o forza piede-libbra.
La rigidità torsionale, a volte indicata come rigidità torsionale, è la capacità di un oggetto di resistere alla torsione quando viene agito da una forza esterna, la coppia.