La densità di un oggetto è una delle sue proprietà fisiche più importanti e facilmente misurabili. Le densità sono ampiamente utilizzate per identificare sostanze pure e per caratterizzare e stimare la composizione di molti tipi di miscele. La massa degli atomi, la loro dimensione e il modo in cui sono disposti determinano la densità di una sostanza. Oggetti con lo stesso volume ma massa diversa hanno densità differenti. In generale, i gas hanno le densità più basse, ma queste densità dipendono fortemente dalla pressione e dalla temperatura che devono essere sempre specificate.