La velocità terminale è la velocità massima raggiungibile da un oggetto mentre cade attraverso un fluido (l'aria è l'esempio più comune). Si verifica quando la somma della forza di trascinamento (Fd) e della galleggiabilità è uguale alla forza di gravità verso il basso (FG) che agisce sull'oggetto. Poiché la forza netta sull'oggetto è zero, l'oggetto ha un'accelerazione zero.