FASE 0: Riepilogo pre-calcolo
PASSAGGIO 1: conversione degli ingressi in unità di base
Frequenza circolare naturale: 21 Radiante al secondo --> 21 Radiante al secondo Nessuna conversione richiesta
Costante di frequenza per il calcolo: 0.2 Hertz --> 0.2 Hertz Nessuna conversione richiesta
FASE 2: valutare la formula
PASSAGGIO 3: conversione del risultato nell'unità di output
20.9990475974507 --> Nessuna conversione richiesta