Una ruota dentata è una ruota con denti o ingranaggi che si ingranano con una catena, un binario o altro materiale perforato o dentellato. È comunemente utilizzato in macchinari e veicoli per trasmettere il movimento rotatorio e la forza tra due alberi o per spostare un binario o una catena su una distanza. I pignoni sono componenti essenziali di biciclette, motocicli e vari sistemi meccanici.