Una puleggia è una ruota con una scanalatura lungo il bordo, che tiene una fune o un cavo. Di solito, due o più pulegge vengono utilizzate insieme. Quando le pulegge vengono utilizzate insieme in questo modo, riducono la quantità di forza necessaria per sollevare un carico. Una gru utilizza le pulegge per aiutarla a sollevare carichi pesanti.