Une force de torsion est une charge appliquée au matériau par le biais d'un couple. Le couple appliqué crée une contrainte de cisaillement. Si une force de torsion est suffisamment importante, elle peut faire subir à un matériau un mouvement de torsion lors d'une déformation élastique et plastique.
Contrainte de cisaillement, force tendant à provoquer la déformation d'un matériau par glissement selon un ou des plans parallèles à la contrainte imposée.