Un ellipsoïde est une surface qui peut être obtenue à partir d'une sphère en la déformant au moyen de mises à l'échelle directionnelles, ou plus généralement, d'une transformation affine. Un ellipsoïde est une surface quadrique ; c'est-à-dire une surface qui peut être définie comme l'ensemble nul d'un polynôme de degré deux à trois variables.