La flexion sera appelée flexion simple lorsqu'elle se produit en raison de l'autocharge de la poutre et de la charge externe. Ce type de flexion est également connu sous le nom de flexion ordinaire et dans ce type de flexion résulte à la fois une contrainte de cisaillement et une contrainte normale dans la poutre.
La contrainte est une grandeur physique qui exprime les forces internes que les particules voisines d'un matériau continu exercent les unes sur les autres, tandis que la déformation est la mesure de la déformation du matériau. Ainsi, la contrainte est définie comme "la force de rappel par unité de surface du matériau". C'est une grandeur tensorielle. Désigné par la lettre grecque σ. Mesuré en Pascal ou N/m2.