Qu'est-ce que l'énergie de contrainte?
Le travail effectué pour forcer l'arbre avec la limite élastique est appelé énergie de déformation. considérons un arbre de diamètre D, et de longueur L, soumis à un couple T appliqué progressivement. Soit θ l'angle de torsion. L'énergie est stockée dans l'arbre en raison de cette distorsion angulaire. C'est ce qu'on appelle l'énergie de torsion ou la résilience de torsion.