Erreur d'état stable pour le système de type 2 Solution

ÉTAPE 0: Résumé du pré-calcul
Formule utilisée
Erreur d'état stable = Valeur du coefficient/Constante d'erreur d'accélération
ess = A/Ka
Cette formule utilise 3 Variables
Variables utilisées
Erreur d'état stable - L'erreur d'état stable désigne un système dont la fonction de transfert en boucle ouverte n'a pas de pôle à l'origine.
Valeur du coefficient - La valeur du coefficient sera utilisée pour calculer les erreurs système.
Constante d'erreur d'accélération - La constante d'erreur d'accélération est une mesure de l'erreur en régime permanent du système lorsque l'entrée est une fonction parabolique.
ÉTAPE 1: Convertir les entrées en unité de base
Valeur du coefficient: 2 --> Aucune conversion requise
Constante d'erreur d'accélération: 33 --> Aucune conversion requise
ÉTAPE 2: Évaluer la formule
Remplacement des valeurs d'entrée dans la formule
ess = A/Ka --> 2/33
Évaluer ... ...
ess = 0.0606060606060606
ÉTAPE 3: Convertir le résultat en unité de sortie
0.0606060606060606 --> Aucune conversion requise
RÉPONSE FINALE
0.0606060606060606 0.060606 <-- Erreur d'état stable
(Calcul effectué en 00.004 secondes)

Crédits

Creator Image
Créé par Jaffer Ahmad Khan
Collège d'ingénierie, Pune (COEP), Puné
Jaffer Ahmad Khan a créé cette calculatrice et 10+ autres calculatrices!
Verifier Image
Vérifié par Parminder Singh
Université de Chandigarh (UC), Pendjab
Parminder Singh a validé cette calculatrice et 500+ autres calculatrices!

Paramètres fondamentaux Calculatrices

Bande passante Fréquence donnée Taux d'amortissement
​ LaTeX ​ Aller Fréquence de bande passante = Fréquence naturelle d'oscillation*(sqrt(1-(2*Rapport d'amortissement^2))+sqrt(Rapport d'amortissement^4-(4*Rapport d'amortissement^2)+2))
Angle des asymptotes
​ LaTeX ​ Aller Angle des asymptotes = ((2*(modulus(Nombre de pôles-Nombre de zéros)-1)+1)*pi)/(modulus(Nombre de pôles-Nombre de zéros))
Gain de rétroaction négative en boucle fermée
​ LaTeX ​ Aller Gagnez avec les commentaires = Gain en boucle ouverte d'un OP-AMP/(1+(Facteur de rétroaction*Gain en boucle ouverte d'un OP-AMP))
Gain en boucle fermée
​ LaTeX ​ Aller Gain en boucle fermée = 1/Facteur de rétroaction

Erreur d'état stable Calculatrices

Erreur d'état stable pour le système de type zéro
​ LaTeX ​ Aller Erreur d'état stable = Valeur du coefficient/(1+Position de la constante d'erreur)
Erreur d'état stable pour le système de type 2
​ LaTeX ​ Aller Erreur d'état stable = Valeur du coefficient/Constante d'erreur d'accélération
Erreur d'état stable pour le système de type 1
​ LaTeX ​ Aller Erreur d'état stable = Valeur du coefficient/Constante d'erreur de vitesse

Conception du système de contrôle Calculatrices

Bande passante Fréquence donnée Taux d'amortissement
​ LaTeX ​ Aller Fréquence de bande passante = Fréquence naturelle d'oscillation*(sqrt(1-(2*Rapport d'amortissement^2))+sqrt(Rapport d'amortissement^4-(4*Rapport d'amortissement^2)+2))
Sous-dépassement du premier pic
​ LaTeX ​ Aller Sous-dépassement maximal = e^(-(2*Rapport d'amortissement*pi)/(sqrt(1-Rapport d'amortissement^2)))
Dépassement du premier pic
​ LaTeX ​ Aller Dépassement de crête = e^(-(pi*Rapport d'amortissement)/(sqrt(1-Rapport d'amortissement^2)))
Temporisation
​ LaTeX ​ Aller Temporisation = (1+(0.7*Rapport d'amortissement))/Fréquence naturelle d'oscillation

Erreur d'état stable pour le système de type 2 Formule

​LaTeX ​Aller
Erreur d'état stable = Valeur du coefficient/Constante d'erreur d'accélération
ess = A/Ka
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