PPCM de trois nombres

Erreur d'état stable pour le système de type 1 Calculatrice

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Paramètres fondamentaux Système du second ordre

✖La valeur du coefficient sera utilisée pour calculer les erreurs système.ⓘ Valeur du coefficient [A]			+10% -10%
✖Constante d'erreur de vitesse : - Un système de contrôle a des constantes d'erreur en régime permanent pour les changements de position, de vitesse et d'accélération, ces constantes sont appelées constantes d'erreur statiques.ⓘ Constante d'erreur de vitesse [K_v]			+10% -10%

✖L'erreur d'état stable désigne un système dont la fonction de transfert en boucle ouverte n'a pas de pôle à l'origine.ⓘ Erreur d'état stable pour le système de type 1 [e_ss]

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Erreur d'état stable pour le système de type 1 Solution

ÉTAPE 0: Résumé du pré-calcul

Formule utilisée

Erreur d'état stable = Valeur du coefficient/Constante d'erreur de vitesse
e_ss = A/K_v
Cette formule utilise 3 Variables

Variables utilisées

Erreur d'état stable - L'erreur d'état stable désigne un système dont la fonction de transfert en boucle ouverte n'a pas de pôle à l'origine.
Valeur du coefficient - La valeur du coefficient sera utilisée pour calculer les erreurs système.
Constante d'erreur de vitesse - Constante d'erreur de vitesse : - Un système de contrôle a des constantes d'erreur en régime permanent pour les changements de position, de vitesse et d'accélération, ces constantes sont appelées constantes d'erreur statiques.

ÉTAPE 1: Convertir les entrées en unité de base

Valeur du coefficient: 2 --> Aucune conversion requise
Constante d'erreur de vitesse: 31 --> Aucune conversion requise

ÉTAPE 2: Évaluer la formule

Remplacement des valeurs d'entrée dans la formule

e_ss = A/K_v --> 2/31

Évaluer ... ...

e_ss = 0.0645161290322581

ÉTAPE 3: Convertir le résultat en unité de sortie

0.0645161290322581 --> Aucune conversion requise

RÉPONSE FINALE

0.0645161290322581 ≈ 0.064516 <-- Erreur d'état stable

(Calcul effectué en 00.020 secondes)

Tu es là -

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Crédits

Créé par Jaffer Ahmad Khan

Collège d'ingénierie, Pune (COEP), Puné

Jaffer Ahmad Khan a créé cette calculatrice et 10+ autres calculatrices!

Vérifié par Parminder Singh

Université de Chandigarh (UC), Pendjab

Parminder Singh a validé cette calculatrice et 500+ autres calculatrices!

< Paramètres fondamentaux Calculatrices

Bande passante Fréquence donnée Taux d'amortissement

LaTeX Aller Fréquence de bande passante = Fréquence naturelle d'oscillation*(sqrt(1-(2*Rapport d'amortissement^2))+sqrt(Rapport d'amortissement^4-(4*Rapport d'amortissement^2)+2))

Angle des asymptotes

LaTeX Aller Angle des asymptotes = ((2*(modulus(Nombre de pôles-Nombre de zéros)-1)+1)*pi)/(modulus(Nombre de pôles-Nombre de zéros))

Gain de rétroaction négative en boucle fermée

LaTeX Aller Gagnez avec les commentaires = Gain en boucle ouverte d'un OP-AMP/(1+(Facteur de rétroaction*Gain en boucle ouverte d'un OP-AMP))

Gain en boucle fermée

LaTeX Aller Gain en boucle fermée = 1/Facteur de rétroaction

< Erreur d'état stable Calculatrices

Erreur d'état stable pour le système de type zéro

LaTeX Aller Erreur d'état stable = Valeur du coefficient/(1+Position de la constante d'erreur)

Erreur d'état stable pour le système de type 2

LaTeX Aller Erreur d'état stable = Valeur du coefficient/Constante d'erreur d'accélération

Erreur d'état stable pour le système de type 1

LaTeX Aller Erreur d'état stable = Valeur du coefficient/Constante d'erreur de vitesse

< Conception du système de contrôle Calculatrices

Bande passante Fréquence donnée Taux d'amortissement

LaTeX Aller Fréquence de bande passante = Fréquence naturelle d'oscillation*(sqrt(1-(2*Rapport d'amortissement^2))+sqrt(Rapport d'amortissement^4-(4*Rapport d'amortissement^2)+2))

Sous-dépassement du premier pic

LaTeX Aller Sous-dépassement maximal = e^(-(2*Rapport d'amortissement*pi)/(sqrt(1-Rapport d'amortissement^2)))

Dépassement du premier pic

LaTeX Aller Dépassement de crête = e^(-(pi*Rapport d'amortissement)/(sqrt(1-Rapport d'amortissement^2)))

Temporisation

LaTeX Aller Temporisation = (1+(0.7*Rapport d'amortissement))/Fréquence naturelle d'oscillation

Erreur d'état stable pour le système de type 1 Formule

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Erreur d'état stable = Valeur du coefficient/Constante d'erreur de vitesse
e_ss = A/K_v

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