✖La contrainte de cisaillement dans la goupille d'articulation est la contrainte de cisaillement induite dans la goupille, la force par unité de surface tendant à provoquer une déformation de la goupille par glissement le long d'un plan parallèle à la contrainte imposée.ⓘ Contrainte de cisaillement dans la goupille du joint articulé en fonction de la charge et du diamètre de la goupille [τp]
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