Définir la contrainte de cisaillement
La contrainte d'entendre, souvent désignée par τ (grec: tau), est la composante de la contrainte coplanaire avec une section transversale du matériau. Il résulte de la force de cisaillement, la composante du vecteur de force parallèle à la section transversale du matériau. La contrainte normale, par contre, provient de la composante du vecteur de force perpendiculaire à la section transversale du matériau sur laquelle elle agit.