✖La contrainte de cisaillement sur la surface de l'arbre est une force tendant à provoquer la déformation d'un matériau par glissement le long d'un plan ou de plans parallèles à la contrainte imposée.ⓘ Contrainte de cisaillement à la surface de l'arbre compte tenu de l'énergie de déformation totale dans l'arbre due à la torsion [𝜏]
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