Une roue dentée est un composant circulaire doté de dents qui s'engage dans une chaîne ou une chenille dans un système mécanique. Il transmet le mouvement de rotation et la force d'un composant à un autre, par exemple d'un moteur à une pièce entraînée. Les roues dentées sont utilisées dans diverses applications, notamment les vélos, les motos et les machines industrielles.