Qu'est-ce que le taux de roulis ou la rigidité ?
Dans un virage, la masse suspendue de la voiture va rouler d'une quantité Φ, l'angle de roulis. Ceci est réagit par la rigidité au roulis (ou taux de roulis), KΦ de la voiture. La rigidité au roulis est définie comme le moment de résistance généré par unité de l'angle de roulis de la masse suspendue, et elle a pour unités SI Nm/rad.