ÉTAPE 0: Résumé du pré-calcul
ÉTAPE 1: Convertir les entrées en unité de base
Temps écoulé dans le contrôleur de courant PWM: 2 Deuxième --> 2 Deuxième Aucune conversion requise
Vecteur d'erreur dans la ligne 1: 2.6 --> Aucune conversion requise
Vecteur d'erreur dans la ligne 2: 2.8 --> Aucune conversion requise
Vecteur d'erreur dans la ligne 3: 1.7 --> Aucune conversion requise
ÉTAPE 2: Évaluer la formule
ÉTAPE 3: Convertir le résultat en unité de sortie
4.1821047332653 --> Aucune conversion requise