L'engrenage «d'entraînement» ou d'entraînement est la source de puissance ou de rotation. L'engrenage mené est tourné ou déplacé par l'engrenage d'entraînement. Exemple: La poulie sur un moteur est la poulie d'entraînement et une poulie sur une pompe est la poulie menée. Exemple: le pignon d'un différentiel est le pignon d'entraînement et la couronne est le pignon mené.