Transmission hydraulique, dispositif utilisant un liquide pour transmettre et modifier le mouvement linéaire ou rotatif et la force linéaire ou de rotation (couple). Il existe deux principaux types de systèmes de transmission de puissance hydraulique: hydrocinétiques, tels que l'accouplement hydraulique et le convertisseur de couple hydraulique, qui utilisent l'énergie cinétique du liquide; et hydrostatique, qui utilisent l'énergie de pression du liquide.